Herramientas De Enseñanza En Robótica: El Problema De La Cinemática Inversa
Palabras clave:
Herramienta didáctica de enseñanza, Cinemática inversa, Matrices de transformación, Algoritmo Denavit _ Hartenberg (DH)Resumen
El presente trabajo tiene por objetivo presentar una herramienta didáctica de enseñanza que permita el alcance de las competencias de análisis, desarrollo e implementación de soluciones de cinemática inversa a robots manipuladores.
Descargas
Publicado
2020-09-21
Número
Sección
Artículos Senior
