Sistema De Navegación De Robot Móvil Basado En Reconocimiento De Imágenes

Resumen

En el siguiente proyecto, un robot móvil se podrá guiar en una cierta ruta reconociendo imágenes que se le vayan presentando en el camino. El problema se lo enfrenta mediante el uso de Visión Artificial también conocido como Visión por computador.

Se implementa técnicas de clasificación automática para este sistema de visión. Existen muchos métodos de clasificación con las cuales se podía afrontar este problema, pero en este caso se utiliza el método Template Matching el mismo método encuentra objetos dentro una imagen utilizando un emparejamiento de plantillas. La comparación de plantillas es un método para buscar y encontrar una imagen de la plantilla dentro de una imagen más grande. Luego de procesar la imagen se dará una señal de mando al procesador del robot móvil para que este realice una serie de movimientos según indique la imagen reconocida.