Proyecto Análisis De Vibración De Un Prototipo De Tanque

Resumen

Las vibraciones generadas por un objeto en movimiento son de baja amplitud y el nivel de ruido en muchos de los casos puede ser lo suficiente como para no poder identificar las vibraciones generadas por la presencia de defectos. En este trabajo se ilustra el análisis de señales generadas por la vibración del movimiento de un prototipo de vehículo tipo tanque, las cuales se obtuvieron con el uso del sensor localizador de posición que compone el Ardupilot implementado en el prototipo